피지컬AI·로보틱스

목표 · 이상적 계산과 현실의 차이를 수치로 확인한다.

1. 종이컵 미로에서 '3칸 전진 후 우회전' 같은 명령표를 만든다.
2. 계산상 도착 지점을 먼저 예측해 적는다.
3. 실제 실행 후 오차를 재고 원인(바닥 마찰·측정 오류)을 분류한다.

목표 · 센서-판단-구동 루프를 코드로 구현한다.

1. Tinkercad Circuits에서 초음파 센서와 서보모터를 배치한다.
2. 거리 20cm 이하일 때 문이 열리는 코드를 작성한다.
3. 임곗값을 바꿔 오작동이 언제 생기는지 기록한다.

목표 · 목표 스펙이 왜 그 숫자인지 추론한다.

1. K-휴머노이드 연합 목표 스펙(무게·자유도·가반하중·속도)을 표로 옮긴다.
2. 사람의 능력치와 비교해 각 항목의 의미를 해석한다.
3. '무게를 줄이면 무엇을 포기해야 하나'를 토의해 결론을 적는다.

목표 · 부품 원가와 시장 확산 속도의 관계를 분석한다.

1. 보고된 대당 제조원가 범위와 재료비 하락 정보를 정리한다.
2. 구동계·센서·배터리·연산 등 항목별 추정 비중을 가정해 표를 만든다.
3. 어떤 부품 원가가 10% 내려갈 때 확산이 가장 빨라지는지 근거와 함께 주장한다.

목표 · 자동화의 영향을 직무 단위로 정밀하게 평가한다.

1. 지역 산업 한 곳의 직무를 5개 조사한다.
2. 각 직무를 '동작 반복성'과 '판단 복잡성' 두 축에 배치한다.
3. 대체 위험이 큰 직무의 전환 경로를 구체적 교육 과정과 함께 제안한다.

목표 · 안전 요구사항을 검증 가능한 문장으로 쓴다.

1. 학교에 서비스 로봇을 도입하는 상황을 가정한다.
2. 속도·정지거리·접촉힘·비상정지 등 항목별 기준을 수치로 정한다.
3. 각 기준을 어떻게 시험할지 절차까지 적어 1장으로 제출한다.