자율주행 인지(Perception) 엔지니어
자동차의 눈이 무엇을 보는지 알려 주는 사람이에요.
센서 데이터에서 차·사람·신호를 검출하는 모델을 개발한다.
센서 데이터에서 차·사람·신호를 검출하는 모델을 개발한다.
구성
PLANET 07 / 12 · 드라이브온
모빌리티·자율주행·UAM
운전하는 사람이 없는 자동차를 탄다면, 무엇이 가장 궁금하고 무엇이 걱정될까?
자율주행차는 왜 눈(카메라) 하나만으로는 부족할까?
레벨4 자율주행 사고의 책임을 제조사·운영사·탑승자 사이에서 어떻게 배분해야 하는가?
자동차에게 눈과 판단력을 주고, 길이 막히면 하늘길을 새로 여는 일이에요.
누가 보나요?
선택한 학년급은 다른 페이지에서도 그대로 이어져요.
이건 무슨 일이야?
한 문장으로 말하면 이런 일이에요
위의 학년급 버튼을 누르면 같은 내용을 눈높이에 맞춰 다시 읽을 수 있어요.
- 01
자율주행차는 스스로 길을 봐요.
- 02
카메라와 센서가 눈이에요.
- 03
컴퓨터가 멈출지 갈지 정해요.
- 04
하늘을 나는 택시도 준비 중이에요.
- 05
안전이 가장 중요해요.
자율주행은 인지-판단-제어의 세 단계로 움직여. 카메라는 색과 글자를 잘 읽고, 라이다는 거리를 정확히 재고, 레이더는 비와 안개에서도 잘 버틴다. 그래서 여러 센서를 합치는 센서 융합이 필요하다.
판단 단계에서는 지금 상황이 규칙에 맞는지, 사고 위험이 없는지를 계산한다. 어려운 것은 드물게 일어나는 예외 상황(엣지 케이스)이라, 시뮬레이션으로 수백만 가지 상황을 미리 시험한다. UAM은 도심 위를 나는 항공 이동 수단인데, 소음과 안전 때문에 처음에는 조종사 탑승·주간 운항 같은 제약부터 시작한다.
모빌리티 전환은 하드웨어에서 소프트웨어 정의 차량(SDV)으로의 이동이며, 부가가치가 부품 조립에서 데이터·서비스로 옮겨 간다. 기술 스택은 센서(카메라·라이다·레이더)-인지 모델-예측·계획-제어-OTA 업데이트-원격관제로 구성되고, 검증에는 시뮬레이션과 실도로 데이터가 함께 쓰인다. 한국은 2026년 3월 17일 「AI 모빌리티 혁신 로드맵」을 발표해 2027년 레벨4 상용화를 목표로 광주에 자율주행차 200대를 투입하고 서울 상암에 로보택시를 도입한다.
자율주행기술개발혁신사업은 2021~2027년 총 1조 974억원 규모로 4개 부처가 합동 추진한다. UAM은 상용화 목표가 2028년으로, 초기에는 조종사 탑승·일출~일몰 운항·노선당 1대·1일 편도 10편 이내·노선 50km 미만·고도 300~600m 같은 조건이 적용된다. 쟁점은 사고 책임 배분, 데이터 프라이버시, 소음과 도심 수용성, 그리고 운전 직무의 전환이다.
준비 전략은 C++/Python과 컴퓨터비전 기초를 쌓고 CARLA 같은 시뮬레이터로 실패 사례를 분석해 문서화하는 것이다.
왜 커지고 있어?
이 행성이 빠르게 자라는 이유
어른들이 쓰는 숫자는 접어 두었어요이 행성이 얼마나 빠르게 커지는지 알려 주는 조사기관 숫자와 출처는 위에서 ‘중등 연구원’이나 ‘고등 개척자’를 누르면 바로 볼 수 있어요.
세계 자율주행차 시장(2026)
3,640억 8,000만 달러
세계 자율주행차 시장(2035)
5조 4,394억 6,000만 달러
세계 UAM 시장(2026→2035)
21억 6,000만 달러 → 162억 7,000만 달러
자율주행기술개발혁신사업
총 1조 974억원 (2021~2027), 5대 분야 84개 세부과제
숫자는 각 조사기관의 추정치예요. 타일 아래 출처 링크에서 원문을 확인할 수 있어요.
세계 자율주행차 시장(2026)
3,640억 8,000만 달러
세계 자율주행차 시장(2035)
5조 4,394억 6,000만 달러
세계 UAM 시장(2026→2035)
21억 6,000만 달러 → 162억 7,000만 달러
자율주행기술개발혁신사업
총 1조 974억원 (2021~2027), 5대 분야 84개 세부과제
숫자는 각 조사기관의 추정치예요. 타일 아래 출처 링크에서 원문을 확인할 수 있어요.
우리나라는 뭘 하고 있어?
대한민국의 정책·제도 움직임
중등·고등 화면에서는 제목을 누르면 자세한 내용과 출처가 펼쳐져요.
새로운 기술이 나오면 나라도 ‘어떻게 하면 안전하고 이롭게 쓸까’를 함께 정해요. 우리 반에서 규칙을 정하는 것과 비슷해요. 그렇게 정한 약속이 법과 계획이에요.
모빌리티·자율주행·UAM 행성과 이어진 약속은 지금 4개예요. 약속의 정확한 이름은 어른들이 쓰는 아주 긴 말이라, 위에서 ‘중등 연구원’을 누르면 하나씩 펼쳐 읽어 볼 수 있어요.
「AI 모빌리티 혁신 로드맵」
2026년 3월 17일 발표. 2027년 레벨4 자율주행 상용화 목표, 광주 실증도시 자율주행차 200대, 서울 상암 로보택시, UAM 2028년 공공 상용화.
출처 · 정책브리핑 (새 창으로 열림)자율주행기술개발혁신사업
2021~2027년 총 1조 974억원, 산업·과기·국토·경찰청 4개 부처 합동, 2027년 융합형 레벨4+ 상용화 목표.
출처 · KDI 경제정보센터 (새 창으로 열림)UAM 상용화 초기 운영조건
상용화 목표 2028년. 조종사 탑승, 일출~일몰 운항, 노선당 1대, 1일 편도 10편 이내, 노선 50km 미만, 고도 300~600m. 2026년 말부터 실증 시범구역 선정.
출처 · 경인방송 (새 창으로 열림)12대 국가전략기술 — 첨단 모빌리티(제3번)
국가전략기술로 지정되어 자율주행·UAM 핵심기술 R&D가 집중된다.
출처 · 뉴스스페이스 (새 창으로 열림)「AI 모빌리티 혁신 로드맵」
2026년 3월 17일 발표. 2027년 레벨4 자율주행 상용화 목표, 광주 실증도시 자율주행차 200대, 서울 상암 로보택시, UAM 2028년 공공 상용화.
출처 · 정책브리핑 (새 창으로 열림)자율주행기술개발혁신사업
2021~2027년 총 1조 974억원, 산업·과기·국토·경찰청 4개 부처 합동, 2027년 융합형 레벨4+ 상용화 목표.
출처 · KDI 경제정보센터 (새 창으로 열림)UAM 상용화 초기 운영조건
상용화 목표 2028년. 조종사 탑승, 일출~일몰 운항, 노선당 1대, 1일 편도 10편 이내, 노선 50km 미만, 고도 300~600m. 2026년 말부터 실증 시범구역 선정.
출처 · 경인방송 (새 창으로 열림)12대 국가전략기술 — 첨단 모빌리티(제3번)
국가전략기술로 지정되어 자율주행·UAM 핵심기술 R&D가 집중된다.
출처 · 뉴스스페이스 (새 창으로 열림)어떤 회사들이 하고 있어?
이 행성에서 일하는 회사들
국내
- 현대자동차·기아
- 모셔널
- 42dot
- 카카오모빌리티
- 한화시스템(UAM)
- KT(K-UAM 항공망 실증)
해외
- Waymo
- Tesla
- Mobileye
- NVIDIA(DRIVE)
- Joby Aviation
- Archer Aviation
- EHang
어떤 일자리가 생겨?
이 행성에서 만나게 될 직업
‘초등 탐험가’를 고르면 각 직업 카드의 설명이 쉬운 말로 바뀌어요.
자율주행 시나리오 검증(V&V) 엔지니어
위험한 상황을 미리 만들어 시험하는 사람이에요.
위험 상황을 시나리오로 만들어 반복 시험해 안전을 증명한다.
위험 상황을 시나리오로 만들어 반복 시험해 안전을 증명한다.
구성
로보택시 원격관제 오퍼레이터
멀리서 무인 택시를 지켜보다 도와주는 사람이에요.
여러 무인 차량의 상태를 관제하고 필요할 때 개입한다.
여러 무인 차량의 상태를 관제하고 필요할 때 개입한다.
구성
자율주행 데이터 어노테이션 리드
사진 속 차와 사람에 이름표를 붙이는 일을 총괄해요.
학습 데이터 라벨 기준을 만들고 품질을 관리한다.
학습 데이터 라벨 기준을 만들고 품질을 관리한다.
구성
버티포트 설계·운영 매니저
하늘 택시가 뜨고 내리는 정류장을 만드는 사람이에요.
도심 이착륙장의 동선·충전·안전 절차를 설계·운영한다.
도심 이착륙장의 동선·충전·안전 절차를 설계·운영한다.
구성
UAM 조종사·정비사
하늘 택시를 운전하고 고치는 사람이에요.
도심항공기를 조종하고 정비해 운항 안전을 확보한다.
도심항공기를 조종하고 정비해 운항 안전을 확보한다.
검증
UAM 교통관리(UATM) 관제사
하늘길에서 서로 부딪히지 않게 정리하는 사람이에요.
저고도 공역의 비행 경로와 간격을 관리한다.
저고도 공역의 비행 경로와 간격을 관리한다.
구성
자율주행 안전운전자·시험평가원
자율주행차 시험할 때 옆에서 지켜보는 사람이에요.
실도로 시험에서 개입 기록을 남기고 성능을 평가한다.
실도로 시험에서 개입 기록을 남기고 성능을 평가한다.
구성
SDV 소프트웨어 아키텍트
자동차를 스마트폰처럼 업데이트되게 만드는 사람이에요.
차량 기능을 소프트웨어로 정의하고 업데이트 구조를 설계한다.
차량 기능을 소프트웨어로 정의하고 업데이트 구조를 설계한다.
구성
모빌리티 서비스(MaaS) 기획자
버스·지하철·자전거를 한 번에 쓰게 만드는 사람이에요.
여러 교통수단을 하나의 이동 서비스로 묶어 설계한다.
여러 교통수단을 하나의 이동 서비스로 묶어 설계한다.
구성
직업 이름에 붙은 표시의 뜻구성 표시가 붙은 카드는 교육용으로 구성한 직업 이름이에요. 이 사이트의 표기 기준은 “산업 구조를 근거로 구성한 교육용 항목(직업명·스킬·비유). 통계 출처로 표기하지 말 것.” 예요. 그러니 공식 직업 분류나 통계처럼 인용하지 마세요. 등급 표시의 뜻과 이 사이트가 쓴 자료 목록은 데이터 출처 페이지에서 볼 수 있어요.
무엇을 길러야 해?
지금부터 기를 수 있는 힘
지금 고른 학년급에 맞는 역량이 목록 맨 위로 올라오고 색으로 강조돼요.
하드 스킬 (도구·지식)
-
Python·C++ 기초중등구성
거리 값에 따라 정지·감속을 결정하는 코드를 반복 개선한다.
-
컴퓨터비전 기초고등구성
Colab에서 OpenCV로 차선 검출 예제를 돌리고 조건을 바꿔 본다.
-
센서 특성 비교 이해중등구성
카메라·라이다·레이더의 장단점을 표로 정리하고 날씨별 우열을 예측한다.
-
시뮬레이션 도구 활용고등구성
CARLA 튜토리얼로 시나리오를 하나 만들어 실패 조건을 기록한다.
-
ROS 2·차량 네트워크 개념고등구성
메시지가 오가는 구조를 그림으로 그려 지연이 생기는 지점을 표시한다.
-
경로·속도 계산중등구성
거리·속도·시간 관계로 정지거리를 계산해 실제 보행 실험과 비교한다.
-
교통 관찰 기록초등구성
학교 앞 5분간 차량·보행자 수를 세어 표와 그래프로 정리한다.
소프트 스킬 (태도·협업)
-
안전 최우선 책임감(Taking responsibility)초등구성
실험 전 위험 요소 3개를 적고 대비책을 정한 뒤 시작한다.
-
규제·사회 수용성 이해중등구성
새 교통수단 도입 기사에서 반대 이유를 찾아 정리한다.
-
서비스 지향성(Service orientation)중등구성
교통약자 관점에서 불편 지점을 찾아 개선안을 써 본다.
-
정밀한 기록·보고고등구성
시험 중 개입 시점과 이유를 즉시 기록하는 습관을 만든다.
-
협업 문제해결중등구성
모둠에서 인지·판단·제어 역할을 나눠 하나의 시나리오를 완성한다.
스킬 항목의 성격구성 표시가 붙은 스킬 이름과 기르는 방법은 교육용으로 구성한 항목이에요. 이 사이트의 표기 기준은 “산업 구조를 근거로 구성한 교육용 항목(직업명·스킬·비유). 통계 출처로 표기하지 말 것.” 예요. 그러니 통계 수치나 공식 자격 목록처럼 인용하지 마세요. 12개 행성의 스킬을 한눈에 비교하려면 역량 나무를 보세요.
지금 당장 해 보기
오늘 바로 눌러 볼 수 있는 도구
링크는 새 창에서 열려요. 다 해 봤다면 아래 버튼을 눌러 도장을 모아 보세요.
CARLA 자율주행 시뮬레이터 (새 창으로 열림)
오픈소스 시뮬레이터로 주행 시나리오를 만들고 실패 조건을 찾아본다.
무료고등
Google Colab (새 창으로 열림)
OpenCV로 차선 인식 예제를 실행하며 영상 처리를 익힌다. 구글 계정 로그인이 필요하다.
무료고등
엔트리 (새 창으로 열림)
AI 블록으로 신호등 색을 인식해 멈추고 가는 프로그램을 만든다.
무료초등
Scratch (새 창으로 열림)
센서 값 조건에 따라 방향을 바꾸는 자동차 게임을 만들어 본다.
무료초등
교실 활동
바로 해 보는 수업 활동
초등 활동 3개 총 소요 시간 · 약 45분각 카드 아래 교사 팁은 교사 모드에서만 보여요.
눈 감고 길 건너기 실험
목표 · 인지 정보의 중요성을 체험한다.
- 교실에 테이프로 횡단보도를 만든다.
- 한 명은 눈을 감고, 친구의 말만 듣고 건넌다.
- 눈을 뜨고 건널 때와 걸린 시간·실수를 비교한다.
준비물
- 테이프
- 초시계
👩🏫 교사 팁'정보가 늦게 오면 위험하다'는 결론을 지연 개념과 연결해 주세요.
우리 학교 앞 교통 관찰
목표 · 데이터로 문제를 발견한다.
- 정해진 5분간 지나가는 차와 사람 수를 센다.
- 위험해 보인 순간을 3개 적는다.
- 가장 위험한 지점에 필요한 장치를 그림으로 제안한다.
준비물
- 기록지
- 연필
⚠ 안전안전 확보를 위해 교사 인솔 하에 창가나 정문 안쪽에서 진행하세요.
하늘 택시 정류장 만들기
목표 · 새 교통수단의 조건을 상상한다.
- 종이로 이착륙장 모형을 만든다.
- 소음·안전·대기 공간 문제를 각각 어떻게 해결할지 표시한다.
- 반 친구에게 이용 순서를 설명한다.
준비물
- 종이
- 가위
- 테이프
👩🏫 교사 팁'소음 때문에 어디에 못 짓는가'를 물으면 입지 개념이 생깁니다.
중등 활동 3개 총 소요 시간 · 약 75분각 카드 아래 교사 팁은 교사 모드에서만 보여요.
센서 조합 설계 대결
목표 · 환경에 맞는 센서 구성을 결정한다.
- 비·안개·야간·터널 4개 상황 카드를 뽑는다.
- 각 상황에서 유리한 센서와 이유를 표에 적는다.
- 예산 제한 안에서 최적 조합을 골라 발표한다.
준비물
- 상황 카드
- 비교표
👩🏫 교사 팁예산 제약을 넣으면 '전부 넣기'라는 답을 막을 수 있습니다.
엣지 케이스 사냥
목표 · 드문 상황이 왜 어려운지 파악한다.
- 학교 주변에서 자율주행이 헷갈릴 상황을 5개 찾아 적는다.
- 각 상황을 '보기 어려움/규칙 모호/예측 어려움'으로 분류한다.
- 가장 위험한 하나를 골라 대응 규칙을 제안한다.
준비물
- 관찰 기록지
👩🏫 교사 팁'가려진 물체'와 '규칙이 애매한 상황'을 구분하는 것이 핵심입니다.
정지거리 실험과 계산
목표 · 속도와 위험의 비선형 관계를 체감한다.
- 복도에서 걷기·빠른 걷기 속도를 측정한다.
- 반응 시간을 재고 정지거리를 계산한다.
- 속도가 2배일 때 거리 변화를 표로 정리해 해석한다.
준비물
- 줄자
- 초시계
👩🏫 교사 팁제동거리가 속도의 제곱에 비례한다는 점을 계산으로 확인시키세요.
고등 활동 3개 총 소요 시간 · 약 120분각 카드 아래 교사 팁은 교사 모드에서만 보여요.
사고 책임 배분 모의 심의
목표 · 책임 배분 기준을 논증으로 세운다.
- 레벨4 차량 사고 상황 3개를 설정한다.
- 제조사·운영사·탑승자·도로관리자 역할로 나눈다.
- 각 사례의 책임 비율과 근거를 표로 합의해 문서화한다.
준비물
- 사례 카드
- 심의 양식
👩🏫 교사 팁'데이터 기록이 있는가'를 판단 기준에 넣게 하면 논의가 정교해집니다.
UAM 노선 타당성 분석
목표 · 제약 조건 안에서 사업성을 판단한다.
- 초기 운영조건(주간·1일 10편·50km 미만 등)을 정리한다.
- 우리 지역에서 가능한 노선 2개를 골라 수요를 추정한다.
- 요금과 대체 교통수단을 비교해 타당성 결론을 낸다.
준비물
- 지도
- 계산기
- 보고서 양식
👩🏫 교사 팁제약 조건을 어긴 노선은 즉시 반려하면 정책 이해가 확실해집니다.
운전 직무 전환 설계
목표 · 기술 전환의 노동 영향을 구체적으로 다룬다.
- 운수 관련 직무의 업무를 조사해 목록화한다.
- 자동화 후 남는 업무와 새로 생기는 업무를 분류한다.
- 전환 교육 과정과 기간을 표로 제안한다.
준비물
- 직업 정보 자료
- 설계 양식
👩🏫 교사 팁'새로 생기는 업무'를 3개 이상 찾게 하면 비관·낙관을 넘어섭니다.
함께 나눌 질문
서로 묻고 답해 볼까요
열어 주는 질문
- 운전자가 없는 차를 타면 무엇이 편하고 무엇이 걱정될까?
- 자동차의 눈이 못 보는 것은 무엇일까?
- 하늘을 나는 택시는 어디에 세워야 할까?
깊이 파는 질문
- 정보가 늦게 오면 왜 위험할까?
- 비가 오면 왜 더 어려워질까?
- 사람은 어떻게 갑자기 나타난 공을 피할까?
나누는 질문
- 교통 관찰에서 찾은 위험한 순간을 알려 줄래?
- 내가 만든 정류장을 소개해 볼래?
열어 주는 질문
- 센서를 여러 개 쓰는 이유는 무엇일까?
- 자율주행이 가장 어려운 상황은 어디일까?
- UAM은 왜 처음부터 자유롭게 운항하지 않을까?
깊이 파는 질문
- 드문 상황을 다 시험할 수 없는데 안전은 어떻게 증명할까?
- 속도가 2배가 되면 왜 위험은 그 이상 커질까?
- 기술이 충분해도 사람들이 안 타는 이유는 무엇일까?
나누는 질문
- 센서 조합 선택의 근거를 발표해 보자.
- 정지거리 실험에서 놀란 점을 나눠 보자.
열어 주는 질문
- 레벨4 사고의 책임은 어떻게 나누어야 하는가?
- 자율주행 데이터 수집은 프라이버시와 어떻게 균형을 잡아야 하는가?
- UAM은 공공 교통인가 프리미엄 서비스인가?
깊이 파는 질문
- 안전을 통계로 증명하는 것과 개별 사고 책임은 어떻게 연결되는가?
- 운전 직무 감소를 사회는 어떤 방식으로 흡수할 수 있는가?
- 도심 항공 소음과 이동 편익은 어떤 기준으로 비교해야 하는가?
나누는 질문
- 책임 배분 심의 결과와 핵심 근거를 발표해 보자.
- 직무 전환 설계에서 새로 찾은 업무를 공유해 보자.
생각해 볼 문제
기술이 좋기만 할까?
생각해 볼 문제 1자율주행차의 위험 회피 판단 기준을 누가 어떤 절차로 정해야 하는가
생각해 볼 문제 2주행 영상에 찍히는 보행자 정보는 어떻게 보호되어야 하는가
생각해 볼 문제 3UAM 소음과 안전 위험을 특정 지역이 감당하고 편익은 소수가 누리는 구조는 정당한가
고등 개척자에게위 쟁점 중 하나를 골라 찬반 근거를 각각 두 가지씩 정리한 뒤, ‘함께 나눌 질문’의 깊이 파는 질문과 이어서 토론해 보세요.
진로 로드맵
어디로 이어질까?
관련 교과
- 물리학
- 정보
- 인공지능 기초
- 기술·가정
- 미적분
관련 전공
- 미래모빌리티학과
- 스마트모빌리티공학과
- 자동차공학과
- 기계공학부
- 항공우주공학과
- 전자공학과
- 연세대 모빌리티시스템(2026 신설)
관련 자격
- 초경량비행장치조종자(드론) 1~4종
- 자동차정비기능사
- 정보처리기능사
대회·프로그램
- WRO 2026 (World Robot Olympiad)
- 로보컵 코리아
- 한국정보올림피아드(KOI) 2026
교육과정 연계
수업에 넣는다면
교육과정 연계초등 실과 '수송 기술과 생활', 안전한 생활 관련 단원 / 중학교 기술·가정 '수송 기술', 정보 '문제 해결과 프로그래밍' 단원 / 고등학교 물리학 '역학', 정보·인공지능 기초 단원 수준에서 연계. ※ 2022 개정 교육과정의 개별 성취기준 코드는 이 사이트에서 원문을 확인하지 못해 비워 두었습니다. 결재용 수업계획서에는 학교 교육과정 문서나 국가교육과정정보센터(NCIC) 고시 원문에서 해당 코드를 확인해 적어 주세요. 창의적 체험활동 진로활동과 연계할 때는 초등 진로 인식, 중학교 진로 탐색, 고등학교 진로 설계 단계에 맞춰 활동을 고르시면 됩니다.
탐험 완료
탐험 도장 찍기
모빌리티·자율주행·UAM 행성을 다 둘러봤나요? 도장을 찍어 기록을 남겨요.
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